Descrição
Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um módulo de identificação de vítimas para robôs competidores na Olimpíada Brasileira de Robótica (OBR). Utilizando visão computacional com a biblioteca OpenCV em um Raspberry Pi, o sistema identifica e classifica vítimas representadas por esferas prateadas (vivas) e pretas (mortas), enviando as coordenadas ao Arduino para execução do resgate. A comunicação entre os dispositivos foi implementada em um formato mestre-escravo, com dados organizados em JSON. Testes confirmaram a eficácia do software em identificar corretamente as vítimas em tempo real, integrando-se ao Arduino em um simples sistema robótico. Apesar de desafios contornados, como o buffer da comunicação serial, o sistema demonstrou robustez e confiabilidade, destacando-se como uma solução eficiente para cenários competitivos de busca e resgate.
| Nome completo da Orientadora ou Orientador | Lennedy Campos Soares |
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| É um RPP ou TCC (trabalho de conclusão de curso) | Não é RPP nem TCC |
