Descrição
A realização de cirurgias teleguiadas é uma realidade cada vez mais comum e traz consigo diversos benefícios, como por exemplo, ser menos invasiva, ter maior precisão dos cortes, e proporcionar recuperação mais rápida dos pacientes. Contanto, mesmo com tal realidade cada vez mais atual, a prática e o estudo com aparelhos de telecirurgia ainda é um cenário inacessível para muitos, inclusive estudantes de áreas relacionadas à medicina. Isso se deve tanto pelo alto custo do equipamento quanto pelo treinamento necessário para a sua utilização. Assim, idealiza-se o projeto telecirurgia acessível, que tem como objetivo a criação de um protótipo funcional de telecirurgia usando uma garra mecânica e arduino, trazendo uma prática congênere ao de um aparelho de telecirurgia ao partir dos mesmos princípios de controle a distância. Para isso, é utilizada a captação de sinais eletromagnéticos dos músculos. Esses dados serão enviados pela internet através de um arduino, partindo do usuário controlador para o arduino ligado a garra. Esta que receberá os dados, os processará e realizará os movimentos com base neles. Com o protótipo, podem ser realizadas práticas em múltiplas áreas de ensino: em cursos de informática, os alunos podem ver na prática o funcionamento do envio de dados pela rede e seu processamento; em cursos de manutenção de equipamentos biomédicos, os alunos poderão praticar a manutenção de tais aparelhos, além de ter prática com a leitura de sinais eletromiográficos.
| É um RPP ou TCC (trabalho de conclusão de curso) | É um RPP ou TCC |
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| Nome completo da Orientadora ou Orientador | Luiz Paulo de Souza Medeiros |
