Descrição
O presente trabalho propõe o desenvolvimento de um protótipo de prótese controlada por sinais mioelétricos e integrada a um sistema hidropneumático, com o objetivo de proporcionar maior precisão e eficiência no controle dos movimentos. A pesquisa parte da necessidade de criar soluções que aumentem a qualidade de vida de pessoas amputadas, oferecendo um dispositivo acessível e personalizado. O protótipo foi construído com base em uma mão de um trabalho anterior, aprimorada e conectada a sensores capazes de captar os sinais elétricos gerados pela contração muscular. Esses sinais são processados e interpretados, acionando o sistema hidropneumático para simular movimentos de preensão e extensão. Os testes foram realizados com uma voluntária, integrante do grupo, a fim de avaliar a captação dos sinais mioelétricos e a resposta do sistema. Os resultados obtidos indicam que a integração dos sinais mioelétricos com a tecnologia hidropneumática é promissora para o desenvolvimento de próteses com controle mais intuitivo e eficaz. Além disso, o uso de impressão 3D contribuiu para a redução dos custos e a personalização do dispositivo, apresentando uma alternativa inovadora e de fácil adaptação para diferentes necessidades dos usuários.
Palavras-chave: prótese, mioelétrica, hidropneumática, impressão 3D, controle intuitivo.
| Nome completo da Orientadora ou Orientador | Gilvan Luiz Borba Filho |
|---|---|
| É um RPP ou TCC (trabalho de conclusão de curso) | É um RPP ou TCC |
