IV EXPOTEC do IFRN campus Ceará-Mirim

TELECIRURGIA ACESSÍVEL: SISTEMA DE COMUNICAÇÃO CONTROLADA VIA MÓDULO EMG

Não agendado

20m

IFRN campus Ceará-Mirim

Mostra de protótipos Equipamentos Biomédicos

Descrição

A telecirurgia surge como aliada para a medicina, inovando as práticas cirúrgicas em todo o mundo. Com este avanço, cada vez mais estudantes e profissionais buscam se inteirar no assunto, porém, o ensino sobre a técnica ainda não é habitual nos meios acadêmicos. Com base nisso, idealizou-se o desenvolvimento de um sistema para iniciação em máquinas de telecirurgia, a fim de tornar o aprendizado prático mais acessível para estudantes, principalmente os dos cursos de manutenção em equipamentos biomédicos e informática. O sistema consiste em uma garra que executa comandos do operador captados por um módulo EMG — com os eletrodos no bíceps. Para o funcionamento da garra, esses eletrodos adquirem os sinais biológicos dos movimentos de contração e relaxamento, que são enviados para o Arduino, onde o sinal é tratado com um algoritmo de filtragem. Esse algoritmo conta com a definição de parâmetros como o sinal mínimo para considerar o sinal como uma contração, que é feito por meio de um potenciômetro, que permite o ajuste manual desse limiar. Após isso, os dados de contração são enviados para um ESP32, que se comunica com outro localizado próximo à garra. Esse sinal, enviará os comandos necessários para mover os servo-motores que movimentam a garra. Com isso, o desenvolvimento do projeto gerou um circuito capaz de mover um servo motor baseado nos movimentos transmitidos através da comunicação entre as placas, mesmo enfrentando alguns desafios na montagem da garra robótica, devido a incompatibilidade das peças do modelo escolhido e a falta de insumos necessários para a montagem. Mas, com o sucesso dos circuitos de aquisição e envio de sinais, somado ao êxito em executar a movimentação de um servo motor com estes, foi possível determinar uma prova de conceito de que essa é uma proposta exequível.