Descrição
O desenvolvimento de métodos fisioterapêuticos mais tecnológicos torna-se cada vez mais necessário no mundo atual, se tornando assim vital a elaboração de sistemas integrados de análise que auxiliam na coleta de dados. Desse modo, foi desenvolvido um sistema que monitora os movimentos de articulação de um exoesqueleto durante exercícios fisioterapêuticos, exibindo as angulações, e ajudando a entender o mecanismo de funcionamento da marcha. O sistema de monitoramento do movimento de marcha do exoesqueleto é constituído por sensores do tipo giroscópio e acelerômetro MPU6050 em conjunto com um microcontrolador ESP32. O microcontrolador foi programado para calcular e exibir os ângulos de inclinação detectados, comparando a angulação dos valores de partes diferentes da perna. A programação inclui a exibição dos resultados em aparelhos celulares, em tempo real, por meio da comunicação via bluetooth, melhorando assim a eficiência do protótipo. Com o protótipo inicial, foram realizados os testes de funcionamento utilizando uma estrutura articulada que simula o movimento de marcha. No protótipo atual é possível acompanhar o movimento articulado do quadril com as pernas e dos joelhos, ao total de 5 ângulos, tomando como referência um sensor localizado no módulo de processamento fixado no quadril. Ao realizar o movimento, foi possível visualizar a variação angular devido ao movimento de marcha, exibindo em tempo real os ângulos medidos por cada sensor em um dispositivo móvel.
| Palavras chaves | Exoesqueleto, fisioterapia, biocinetca, monitoramento, marcha |
|---|---|
| Nome completo do Orientador(a) | Angelo Emiliavaca |
| Esse trabalho será utilizado como RPP? | Não |
| Nomo completo do Co-orientador(a) | Severino Peixoto Nunes Netto |
