Descrição
Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um protótipo de carrinho controlado por sinais eletromiográficos (EMG), com o objetivo de promover o engajamento de crianças durante sessões de fisioterapia. O projeto foi motivado pela dificuldade de adesão de pacientes infantis ao tratamento fisioterapêutico, frequentemente causado pela dor, monotonia e desconforto durante os exercícios. A proposta busca integrar estímulos lúdicos ao processo de reabilitação, utilizando conceitos adquiridos na disciplina de Aquisição de Sinais para captar e processar os sinais musculares. O sistema é composto por um módulo AD8232, responsável pela detecção da atividade bioelétrica durante a contração muscular, e por um microcontrolador Arduino, que interpreta o sinal e aciona os comandos de movimentação do carrinho. O desenvolvimento foi dividido em três etapas: pesquisa bibliográfica, montagem do circuito e programação do sistema. A captação e o tratamento do sinal consideraram o Teorema de Amostragem de Nyquist-Shannon e a aplicação de filtros digitais para evitar interferências e ruídos indesejados. A montagem inicial foi feita em uma protoboard e, após testes bem-sucedidos, transferida para uma placa de soldagem, garantindo maior estabilidade. A simulação do circuito foi realizada no software Fritzing. O resultado foi um sistema funcional, de baixo custo e fácil aplicação, que transforma a contração muscular da criança em movimento do carrinho, tornando os exercícios fisioterapêuticos mais atrativos. O protótipo demonstrou viabilidade técnica e potencial para uso prático, além de reforçar a importância da aplicação dos conhecimentos teóricos na resolução de problemas reais da área da saúde.
| Esse trabalho será utilizado como RPP? | Sim |
|---|---|
| Nome completo do Orientador(a) | Gilvan Luiz Borba Filho |
| Palavras chaves | Fisioterapia, eletromiografia, protótipo, lúdico, arduino. |
